Bakış Açısı
|
[14/02 05:48AM] KARTOGRAFYA'DA ROBOTLAR / ROBOTS IN CARTOGRAPHY |
|
Robotlar harita çizebilir mi? Carnegie Mellon üniversitesi'nden bazı bilim adamları Mojava çölü'nde bu sorunun yanıtını arıyor. Zoe adındaki deneysel bir gezici, bölgedeki toprak ve bazalt arasında sınırları gösteren detaylı bir harita çizebileceğini test ediyor. Bilim adamları Zoe'yu toprak türleri arasındaki farklılığı ayırmak ve hayali veri kullanmayı denemek için programlamışlar. Eğer robot başarılı olarak arazinin farklı türleri arasındaki farklılığı programlayabilirse, insanın olmadığı Mars gibi yerlerde bulunduğu yerin haritasını oluşturmak için kullanılabilecek. Bu iş için kullanılan yazılım CARMEN. CARMEN; haritalama, yol planlaması, yer belirleme, engelden kurtulma, günlükleme, sensör ve taban kontrolü dahil temel yön bulma önceliklerini sağlamak için tasarlanmış "modüler yazılım" dır ve açık kaynak Carnegie Mellon Robot Yön Bulma Araç Kiti olarak tanımlanıyor.
AS ENGLISH “Can a Robot Draw a Map?“ At least that’s the question that some scientists from Carnegie Mellon University are seeking to answer out in the Mojave desert. An experimental rover, going by the name of Zoe, is being tested to see if it can draw a detailed map showing the boundaries between soil and basalt in the area. The scientists have programmed Zoe to use spectral data to try and differentiate between the soils types. The hope is that, if the robot can be successfully programmed to differentiate accurately between different types of landscapes, it can be used to create maps of locations such as Mars where humans can’t tred. Scientists are using a software (CARMEN) which is modular software designed to provide basic navigation primatives including: base and sensor control, logging, obstacle avoidance, localization, path planning, and mapping. |
| Geri İzlemeler |
|
GERİ İZLEME URL'si: http://www.blogsever.com/trackback/991 |
| Yorum |
| Bir yorum gönder |

My StumbleUpon Page